gmane.science.robotics.it.roboteck

Re: Ogg: giro in giro

Marco d'Ambrosio — 2013-05-23T15:40:37


No è quella per la massima indecisione e ripensamenti al volo :-)

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore"

Re: Ogg: giro in giro

domenico — 2013-05-23T15:35:12

On 22/05/2013 15:35, Marco d'Ambrosio wrote:

Questa è la nuova ricetta di "Frittata alla Robottara"?  :o)

ciao,
cookingrey



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Re: Aiutino dai milanesi

Marco d'Ambrosio — 2013-05-23T13:12:01

In zona scala B&B dubito seriamente che li trovi, solo alberghi a millemila stelle da millemila Euro a notte.
Però con la metropolitana, la fermata è a due passi, può arrivare facilmente in qualunque zona di Milano dove trovare alberghi decenti a prezzi decenti.

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore"

Ogg: Aiutino dai milanesi

marnicrobot — 2013-05-23T10:10:36


--- In roboteck-hHKSG33TihhbjbujkaE4pw< at >public.gmane.org, "cip" <paul_antrim< at >...> ha scritto:
Per carità, ci mancherebbe e poi, a parte te qua sono tutti amici della Nico su FB... :o)
Scherzi a parte una settimana in hotel costa sui mille euro e una settimana alla scala... meno di mille euro :o(




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Ogg: Aiutino dai milanesi

cip — 2013-05-23T09:59:56


--- In roboteck-hHKSG33TihhbjbujkaE4pw< at >public.gmane.org, "Marco F." <marco< at >...> ha scritto:

se non e' pubblicita' occulta, questa... :D

ciao cipeisottoscala:)



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Aiutino dai milanesi

Marco F. — 2013-05-22T21:05:08

La signora deve soggiornare una settimana a Milano perchè deve suonare alla 
Scala
qualcuno conosce qualche B&B o hotel che costi poco, sia "serio" e in zona 
teatro scala?
.... no la fetta di c..o non serve :o)

grazieeeeee



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Re: Ogg: giro in giro

Marco d'Ambrosio — 2013-05-22T13:35:24

Vista la cronica mancanza di tempo, visto il costo attuale dei cingoli 
Lynxmotion (sono aumentati del 30%), visto che prediligo le soluzioni 
ruotate con sospensioni indipendenti sulle ruote alla fine ho optato per 
prendere una meccanica Dagu 4WD Wild Thumper[1] che ho trovato in offerta 
speciale da EXP.
Ho preso anche gli encoder per i suoi motori, sono a bassa risoluzione ma 
sufficienti tenuto conto dell'elevato numero di rpm dei motori, richiedono 
un pochino di lavoro meccanico su i supporti motori per farceli entrare, 
nulla di preoccupante e facilmente fattibile con il Proxxon :-)
Sopra ci monto un pianale, con copertura, in pvc espanso da 30x30 cm, è 
l'ingombro fuori tutto del rover, dove andrà l'elettronica e la webcam, i 
ponti per i motori e la batterie vanno nei relativi comparti sotto il 
pianale, alla fine ho risolto pure il problema ingombro per il trasporto in 
quanto entra facilmente nei box/valigie reperibili nei brico.
Salvo imprevisti Marauder V2 farà i primi giri di ruote, all'ape

Re: Ogg: giro in giro

Marco d'Ambrosio — 2013-05-22T06:39:34

Buone notizie per il meteo su Pisa il 25, invece di pioggia torrenziale adesso è prevista pioggia copiosa :-)
Preparate le gomme rain per i robot.

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore"

Bozza della documentazione SDK per RoboController V2 [1 Allegato]

Walter Lucetti — 2013-05-21T21:30:03

Ciao

una cosa seria (una volta ogni tanto).

Oggi ho mandato a Mauro, a Sergio e a Marnic il documento che trovate
allegato. E' la prima generazione in Doxygen di quella che sarà la
documentazione dell'SDK che sto realizzando per controllare la
RoboController.

Per ora l'SDK parla con la RoboController V2 tramite un server TCP
collegato alla scheda tramite seriale.
Il prossimo passo è suddividere la comunicazione SDk<->Server in due
canali: TCP per le comunicazioni che hanno bisogno di "conferma" (comandi
di configurazione, di allarme, di emergenza...), UDP per la comunicazioni
che devono essere veloci, ma non necessariamente infallibili (comandi di
velocità, messaggi di telemetria, flussi video, posizioni gps, ecc).

Cosa ne pensate?

Walt

Re: Ogg: giro in giro

Marco d'Ambrosio — 2013-05-21T20:36:32

Allora vai a Pisa tranquillo, il fine settimana c'è pioggia torrenziale su 
tutto il centro nord :-)

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore" 



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Re: Ogg: giro in giro

Marco F. — 2013-05-21T20:08:36

colpa della pioggia, ho qualche herby da installare e i giorni di pioggia mi 
hanno compresso il lavoro e se sabato e domenica c'è sole... si lavora :o(

----- Original Message ----- 
From: "max_xxv" <mauro.soligo-Re5JQEeQqe8AvxtiuMwx3w< at >public.gmane.org>
To: <roboteck-hHKSG33TihhbjbujkaE4pw< at >public.gmane.org>
Sent: Tuesday, May 21, 2013 6:38 PM
Subject: Re: [roboteck] Ogg: giro in giro

... siamo sempre di più insomma :-(
Il giorno 21/mag/2013 17:02, "sergio" <sergio_camici-whZMOeQn8C0< at >public.gmane.org> ha scritto:

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Re: Ogg: giro in giro

Marco d'Ambrosio — 2013-05-21T17:11:26

Consolati, pensa che al peggio non c'è limite :-)

http://www.youtube.com/watch?v=uK21EBQICS8


Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore"




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Re: Ogg: giro in giro

max_xxv — 2013-05-21T16:38:59

... siamo sempre di più insomma :-(
Il giorno 21/mag/2013 17:02, "sergio" <sergio_camici-whZMOeQn8C0< at >public.gmane.org> ha scritto:

Re: Ogg: giro in giro

Guido Ottaviani — 2013-05-21T15:19:24

Il giorno 21/mag/2013, alle ore 17:15, Marco d'Ambrosio <m.dambrosio< at >tiscali.it> ha scritto:


Chi? Gandalf o Magneto?

___________________
http://www.guiott.com/

Re: Ogg: giro in giro

Marco d'Ambrosio — 2013-05-21T15:15:11

Ma pure del dottore e del mega spoiler che si è visto ieri nell'ultima puntata della stagione :-)

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore"

Re: Ogg: giro in giro

sergio — 2013-05-21T15:02:32

Il 21/05/2013 15:49, max_xxv ha scritto:

Purtroppo Marnic non sarà dei nostri, ma siamo così in tanti che non ce 
ne accorgeremo nemmeno... :)


Si, tra una sessione e l'altra possiamo anche parlare di Qt, C++, Linux & C.

'aoooooo

Re: Ogg: giro in giro

max_xxv — 2013-05-21T13:49:00

Ma sabato quindi siamo Io (accompagnato), Marco, Sergio e Walter?
nessun'altro che viene a mangiare con noi... cioè, volevo dire, a
roboteggiare?

A proposito, programma per sabato?

La mia idea era del tipo iniziare con un aperitivo di benvenuto fino a metà
mattina quando ci sarà il doveroso spuntino che si protrarrà fino a ora di
pranzo durante il quale mangeremo e berremo nell'attesa della pausa
pomeridiana per un doveroso momento in cui rifocillarci per poi con calma
raggiungere il luogo dove finalmente potremo cenare...

Può andare? :)


Ciao
         Mauro

Re: __ builtin_mulss

Marco d'Ambrosio — 2013-05-21T08:42:49

Per capire perché usano la const toccherebbe guardare il codice assembly della funzione, sicuramente c'è un motivo, comunque puoi tranquillamente passargli delle variabili purché compatibili col tipo atteso dalla funzione.

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore"

Re: __ builtin_mulss

Walter Lucetti — 2013-05-21T08:42:06

2013/5/21 max_xxv <mauro.soligo-Re5JQEeQqe8AvxtiuMwx3w< at >public.gmane.org>


Giusto... anche perché è locale alla funzione E NON PUO' ESSERE MODIFICATA
COMUNQUE :)

Usare const per il passaggio di variabili per valore è un vezzo che non
riesco a capire... serve solo a confondere le idee di chi usa la libreria.

Comunque Mauro non ti preoccupare, ci sono passato già anche io per queste
seghe mentali.

Re: __ builtin_mulss

max_xxv — 2013-05-21T08:35:53

In sostanza gli passo tranquillamente una variabile ma dentro la
funzione ( "__builtin_qualcosa"
) questa sarà tratata come una costante e non sarà modificata, giusto?


Ciao
         Mauro Soligo

Visita i miei siti
www.katodo.com e www.tuttoelettronica.org


2013/5/21 Marco d'Ambrosio <m.dambrosio-IWqWACnzNjyonA0d6jMUrA< at >public.gmane.org>

Re: __ builtin_mulss

Marco d'Ambrosio — 2013-05-21T08:33:04

Dal manuale del XC16

***********
6.9.1 Const Type Qualifier
The compiler supports the use of the ANSI type qualifiers constand volatile.
The consttype qualifier is used to tell the compiler that an object is read only and will not be modified.
If any attempt is made to modify an object declared const, the compiler will issue a warning or error.
User-defined objects declared constare placed, by default, in the program space and may be accessed via the program visibility space, see Section 7.4 “Variables in Program Space”. Usually a constobject must be initialized when it is declared, as it cannot be assigned a value at any point at runtime. For example:
const int version = 3;
will define versionas being an intvariable that will be placed in the program memory, will always contain the value 3, and which can never be modified by the program.
The memory model -mconst-in-datawill allocate const-qualified objects in data space, which may be writable.
***************

Ciao

Marco d'Ambrosio

"Usare il GOTO in